Resumen de ponencia · 2026
Sistema robótico autónomo para búsqueda de personas en entornos no estructurados basado en ROS2
Corporación Universitaria Remington · Afiliación de ambas autoras
- Tipo de publicación
- Resumen de ponencia
- Fecha
- Evento
- V Congreso Internacional CYBERTECH WOMEN UNAD 2026
- Publicación
- E-boletín Informativo CSIRT Académico, n.º 41 · Memorias CYBERTECH WOMEN UNAD 2026
- Entidad editora
- Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)
- Ubicación
- Ponencia n.º 35 · Página 29 del PDF (página 28 según el índice)
El DOI 10.22490/UNAD-csirt-b51 identifica las memorias completas, no esta ponencia individual. El documento publica un resumen de la ponencia; no se presenta aquí como artículo científico completo.
Descripción
El resumen describe la integración de un sensor LiDAR y servomotores Dynamixel en ROS2 para un robot cuadrúpedo orientado a búsqueda y rescate. Presenta la configuración de nodos para gestionar datos del sensor y controlar los actuadores, junto con la evaluación de secuencias básicas de locomoción. El trabajo informa del funcionamiento coordinado de percepción y movimiento como base para futuras aplicaciones de navegación autónoma y localización de personas.